Prevent Part-ID Swaps between Robotic Core Stations
A correct lamination handover links the physi…
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技術資料
変圧器用鉄心の選定、設計、製造に役立つ技術記事をまとめています。
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Automated Core Stacking: Compare Height Feedback with Layer Count
Stack height and confirmed layer count togeth…
記事の原文を読むTwo Robots, One Transformer Lamination: Measure Relative Motion
Two robots handling one lamination need a ver…
記事の原文を読むRecover an Interrupted Step-Lap Stacking Cycle from the Physical Layer
Recover an interrupted step-lap cycle from th…
記事の原文を読むGripper Sag when Placing Wide Transformer Yoke Laminations
Gripper frame sag, suction-contact deformatio…
記事の原文を読むRobot TCP Calibration for Long Transformer Laminations
Long-lamination placement accuracy depends on…
記事の原文を読むCore-Gripper Camera Occlusion: Inspect after Tool Withdrawal
Inspect a step-lap tip once gripper withdrawa…
記事の原文を読むVacuum Zones for Mixed-Width Transformer Laminations
Mixed-width laminations change which vacuum z…
記事の原文を読むConfirm a Lamination Is Present after Robot Release
A core-stacking sequence advances when the in…
記事の原文を読むPeel-Off Picking of Thin CRGO: Control Curvature and Recovery
Peel-off picking separates thin CRGO by contr…
記事の原文を読むGOES Sheets Sticking during Robot Picking: Static or Oil Film?
Identify the force that makes GOES sheets ris…
記事の原文を読むQualify Laser-Refined GOES with a Controlled Reference Core
A controlled reference core carries GOES lase…
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技術ノート
公開記事を補足する短い技術ノートです。